路由器無(wú)線控制機(jī)器人
1. 簡(jiǎn)介
在AGV小車上或者一些特定場(chǎng)景下示教器線纜長(zhǎng)度無(wú)法滿足需求時(shí)，可以外接一個(gè)路由器 將有線網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)化為無(wú)需網(wǎng)絡(luò)，再通過(guò)電腦連接這個(gè)網(wǎng)絡(luò)來(lái)達(dá)到控制機(jī)器人的目的。
2. 操作流程
2-1、路由器設(shè)置
案例采用TP_LINK路由器進(jìn)行測(cè)試
1、 將機(jī)器人（FB1網(wǎng)口）通過(guò)網(wǎng)線連接上路由器LAN口（局域網(wǎng)）。
2、 連上路由器發(fā)出的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)設(shè)置
3、 打開瀏覽器，輸入192.168.1.1 用戶名與密碼均為admin，進(jìn)行登錄，選擇動(dòng)態(tài)IP
4、 下一步進(jìn)行密碼設(shè)置，設(shè)置完成后重啟示教器，然后重新連接該無(wú)線網(wǎng)絡(luò)
2-2、機(jī)器人設(shè)置
1、 進(jìn)入機(jī)器人設(shè)置頁(yè)面，設(shè)置機(jī)器人IP地址
2、選擇FB1網(wǎng)口進(jìn)行設(shè)置
2-3、電腦IP設(shè)置
1、在電腦上將無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)獲取的IP地址改為和機(jī)器人同一網(wǎng)段
2-4、連接機(jī)器人
1、 控制軟件采用第三方軟件進(jìn)行控制，軟件名稱“VNC”,下面是下載連接
Download VNC Viewer by RealVNC?
2、 下載好后在標(biāo)題欄直接輸入機(jī)器人IP地址。
3、 點(diǎn)擊“Continue”
連接成功后會(huì)將機(jī)器人示教器頁(yè)面投屏到VNC上
3. 常見問(wèn)題解答
3-1、配置完成后無(wú)法連接
答：首先可以進(jìn)行PING 一下，看看網(wǎng)絡(luò)是否處于連接狀態(tài)，若網(wǎng)絡(luò)正?？蓹z測(cè)機(jī)器人網(wǎng)口是不是FB1網(wǎng)口
